Personajes extra del modo Aventura:
Termina "El paso del caballero" para desbloquear a Lancelot, Gawain y Perceval.

Personajes desbloqueables Multijugador:

Amy Rose: 
Vence al Jefe Final.

Tails: 
Completa la primera misión del castillo de Camelot.

Jet: 
Obtén 5 estrellas en "El Gran Megalito" marcando un buen tiempo.

El Rey Arturo: 
Obtén las 5 Leyendas del Rey Arturo.

Silver: 
Termina la misión "El retorno de Lancelot" en los bosques profundos.

Shadow:
Vence a Sir Lancelot.

Blaze: 
Vence a Sir Perceval.

Knuckles: 
Vence a Sir Gawain.

Perfiles de personaje en el modo Galería:
Sir Galahad: 
Termina El paso del caballero - Legado consiguiendo 5 Estrellas.

Sir Lamorak: 
Termina la Guarida del Dragón - Legado consiguiendo 5 Estrellas.

Sir Perceval: 
Termina Mina fundida - Venciendo al Jefe Sir Perceval consiguiendo 5 Estrellas.

Sir Lancelot: 
Termina Bosques profundos - Venciendo al Jefe Sir Lancelot consiguiendo 5 Estrellas.

Sir Gawain:
Termina Planes Titánicos - Venciendo al Jefe Sir Gawain consiguiendo 5 Estrellas

Herrero:
Haz uso de los servicios del herrero 20 veces.

Canción desbloqueable:
Para desbloquear la canción "Seven Rings in Hand" en la galería del menú, debes conseguir los siete anillos del mundo en las diferentes fases de "Legado".